清洗劑自動灌裝機的工作原理主要取決于其所處的灌裝原理類別。清洗劑自動灌裝機主要可以分為以下幾類：

1. 常壓自動灌裝機：常壓自動灌裝機是在大氣壓力下靠液體自重進行灌裝。這類自動灌裝機又分為定時灌裝和定容灌裝兩種，只適用于灌裝低粘度不含氣體的液體如牛奶、葡萄酒等。

2. 負壓自動灌裝機：負壓自動灌裝機是在高于大氣壓力下進行灌裝，也可分為兩種：一種是貯液缸內的壓力與瓶中的壓力相等，靠液體自重流入瓶中而灌裝，稱為等壓灌裝；另一種是貯液缸內的壓力高于瓶中的壓力，液體靠壓差流入瓶內，高速生產線多采用這種方法。

3. 真空自動灌裝機：真空自動灌裝機是在瓶中的壓力低于大氣壓力下進行灌裝。這種自動灌裝機結構簡單，效率較高，對物料的粘度適應范圍較廣，如油類、糖漿、果酒等均可適用。

4. 全自動液體灌裝：全自動活塞式液體自動灌裝機在原本自動灌裝機系列產品的基礎上進行改良設計，并增加了部分附加功能。使產品在使用操作、精度誤差、裝機調整、設備清洗、維護保養等方面更加簡單方便。

5. 半自動液體灌裝：半自動液體自動灌裝機采用單頭柱塞式定量充填裝置，該機是通過調定柱塞運動的距離來實現物料定量供給，同時在計量范圍內根據不同充填量做任意調節。

6. 油類自動灌裝機：油類自動灌裝機采用定量杯結構，通過氣缸帶動油缸活塞反復運動，將油定量灌裝入瓶，定量準確度高，灌裝速度快；應用于潤滑油、食用油、桶裝酒、化工產品、香料等各種油脂、油類、油品。

這些自動灌裝機的工作原理都是基于物理學的基本原理，即利用液體的自重、壓力差、吸附力等物理性質，通過特定的設備和工藝流程，將液體灌裝到容器中。